1.安全可靠:低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)的鉆具回轉(zhuǎn),機(jī)械密封裝置有效地解決了高壓氣和水污染液壓馬達(dá)的問題;鉆具馬達(dá)壽命長(zhǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)單。風(fēng)水系統(tǒng)采用電機(jī)和清洗機(jī)整體連接,性能可靠,使用壽命長(zhǎng)。電子脈沖注油系統(tǒng),使沖擊器得到有效潤(rùn)滑、壽命長(zhǎng)。
2.驅(qū)動(dòng)方式:該機(jī)以電為動(dòng)力,作業(yè)成本低、能耗小、噪音低。車輪采用行走馬達(dá)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、鉆機(jī)行走通過能力強(qiáng),可以原地 360°轉(zhuǎn)向,具有優(yōu)越的機(jī)動(dòng)性。
3.鉆孔性能:導(dǎo)軌截面采用 V 型結(jié)構(gòu),導(dǎo)向性好,鉆孔精度高,鉆孔偏斜率小于 1%。高氣壓鑿巖速度快,鉆進(jìn)速度每分鐘 0.2 m~0.3 m。
4.鉆孔適應(yīng)性:鉆架回轉(zhuǎn)采用齒輪齒條油缸,扭矩大,定位可靠,可提供全方位鑿巖。 穩(wěn)定可靠的支撐機(jī)構(gòu)(副頂、主頂、支腿),保證了鉆孔精度。適用的最佳采場(chǎng)高度不低于 3.2 m,不高于 3.6 m,巷道寬度不小于 2.6 m。
5.操控性能:液壓拆卸桿系統(tǒng),減輕了作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)省了輔助作業(yè)時(shí)間。整機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無線遙控操作,行走移動(dòng)、鉆臂定位、鑿巖操作均可在遙控器上完成。遙控器配有可視化數(shù)據(jù)界面,可實(shí)時(shí)顯示單孔深度、累積孔深、鉆孔角度等。
項(xiàng)目 | 參數(shù)值 | |
整機(jī)性能 | 運(yùn)輸尺寸(長(zhǎng) × 寬 × 高) | 4500×1620×2400mm |
整機(jī)重量 | 6000kg | |
操作方式 | 液壓直控 + 無線遙控 | |
鉆孔直徑 | 76~220mm | |
鉆孔深度 | 0~100m | |
鉆孔偏斜率 | 1% | |
行走系統(tǒng) | 驅(qū)動(dòng)形式、轉(zhuǎn)向方式 | 靜液壓驅(qū)動(dòng),原地 360°轉(zhuǎn)向 |
制動(dòng)系統(tǒng) | 濕式彈簧制動(dòng)器 | |
離地間隙 | 200mm | |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 2500mm(原地 360°轉(zhuǎn)向) | |
最大爬坡角度 | 14° | |
最大行駛速度 | 1.8km/h | |
輪胎 | 礦用實(shí)心輪胎 | |
支撐機(jī)構(gòu) | 推進(jìn)力 | 0~44kN |
起拔力 | 0~44kN | |
推進(jìn)行程 | 1820mm | |
導(dǎo)軌長(zhǎng)度 | 2500mm | |
最小工作高度 | 3200mm | |
最大工作高度 | 4133mm | |
鉆臂 | 俯仰角度 | 前俯 10°,后仰 55° |
回轉(zhuǎn)角度 | -180~+180° | |
沖擊器 | 適用氣壓 | 0.8~1.8MPa |
額定頻率 | 27Hz | |
動(dòng)力系統(tǒng) | 動(dòng)力模式 | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走作業(yè) |
主電機(jī)功率 | 22kW | |
回轉(zhuǎn)性能 | 額定回轉(zhuǎn)扭矩 ( 正轉(zhuǎn) ) | 2700N·m |
液壓系統(tǒng) | 額定壓力 | 16MPa |
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