1.采用滑移式底盤設(shè)計(jì)，全液壓傳動控制行走系統(tǒng)；適用于小斷面礦山井巷，滿足不同惡劣的施工環(huán)境。
2.采用前后臂架結(jié)構(gòu)，前臂能夠?qū)崿F(xiàn)小型礦山撬毛功能，后臂能夠?qū)崿F(xiàn)小型挖機(jī)功能。
3.體積小巧，可靈活穿梭并作業(yè)于不同大小的礦洞，集成化程度高。
4.全液壓伸縮和回轉(zhuǎn)的機(jī)械臂，承載能力強(qiáng)，動作穩(wěn)定，操作方便，無施工盲區(qū)。
5.駕駛室可前后旋轉(zhuǎn)，操控閥組可分別對前后臂架和設(shè)備行走控制。
6.設(shè)有清碴鏟，可在出碴前快速適當(dāng)清理爆堆，以便撬毛臺車開往工作面清理頂板和幫壁的浮石，通過性更好，適應(yīng)性更強(qiáng)。
| 項(xiàng)目 | 參數(shù)值 | |
| 整機(jī)性能 | 外形尺寸（長 × 寬 × 高） | 4300×1450×2000mm |
| 整機(jī)重量 | 3500kg | |
| 發(fā)動機(jī)額定功率及轉(zhuǎn)速 | 云內(nèi) 36.8kW/2400rpm | |
| 行走系統(tǒng) | 驅(qū)動形式、轉(zhuǎn)向方式 | 液壓四輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向 |
| 制動系統(tǒng) | 行車：液壓濕式制動 駐車：閉式彈簧制動，液壓解除，失效安全型駐車制動器 |
|
| 最大行駛速度 | 4.5km/h | |
| 最大爬坡角度 | 15° | |
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑 | 外側(cè)：2580mm | |
| 離地間隙 | 180mm | |
| 輪胎 | 礦用實(shí)心輪胎 | |
| 破碎錘 | 擺動角度 | 左：30°；右：30° |
| 俯仰角度 | -28~95° | |
| 最大工作高度 | 5300mm | |
| 液壓破碎錘 | 重量 | 51kg |
| 沖擊能 | 180~300J | |
| 沖擊頻率 | 13~23Hz | |
| 釬桿直徑 | 40mm | |
| 挖掘臂 | 鏟斗容量 | 30L |
| 最大挖掘?qū)挾?/td> | 3790mm | |
| 最大挖取距離 | 3000mm | |
| 最大挖掘高度 | 2700mm | |
| 最大挖掘深度 | 1300mm | |
| 挖掘臂擺動角度 | 左：60°；右：30° | |
| 挖掘臂俯仰角度 | ±27.5° | |
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